膏體充填控制系統是以破碎煤矸石、粉煤灰、專用膠結料和水為原料，科學配制成不離析、不泌水、無臨界流速的膠結性膏狀漿體，通過充填泵加壓，經鉆孔管道輸送到井下，適時充填采空區，回收傳統條帶開采留下的條帶煤柱資源，控制開采沉陷、保護地表建筑物，資源化利用煤矸石等固體廢棄物。

主要研發怎樣去控制矸石破碎加工、物料貯存、物料給料與配比計量、物料攪拌、料漿泵送、井下閥門開啟控制等主要工藝環節，以及粉塵防治、料倉破拱、重點現場圖象監視等保證充填工藝可靠運行、注重環保的輔助工藝環節，采用全自動集中控制，充填控制采用批次攪拌-連續充填方式。